РОБОТОТЕХНИКА И АВТОНОМНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НАЗЕМНЫМИ ТРАНСПОРТНЫМИ СРЕДСТВАМИ
«Avrora Robotics» – российская инновационная компания, специализирующаяся на робототехнике и системах автономного управления транспортными средствами.
«Avrora Robotics» – российская инновационная компания, специализирующаяся на робототехнике и системах автономного управления транспортными средствами.
«Avrora Robotics» сегодня — это:
Особенность системы управления «Avrora Robotics» – это технология комбинирования данных об окружающем пространстве, получаемых от разнородных сенсоров. Сенсоры в этом случае выступают как органы чувств. С их помощью робот «ощущает» окружающую среду и ориентируется в ней. А затем, в зависимости от сценария и обстановки, принимает решение о движении и маневрировании.
Технологии постоянно совершенствуются. Специалисты компании тестируют системы автономного управления и проводят испытания на различных площадках и различных условиях.
Команда Avrora — трехкратный победитель испытаний автономных наземных транспортных средств в России по версии ежегодных полевых испытаний беспилотных систем «Робокросс» и представляет страну на европейских испытаниях роботов «ELROB».
«Avrora Robotics» разрабатывает программное обеспечение, которое позволяет сделать уже известную технику и транспортные средства беспилотными. Система управления Avrora Robotics объединяет информацию, поступающую от разнородных сенсоров, создает карту окружающего пространства, находит препятствия и самостоятельно принимает решение о движении беспилотной платформы.
Программное обеспечение «Avrora Robotics» создано на основе уникальных алгоритмов собственной разработки. Тесты проводятся как виртуально, так и на реальных испытательных полигонах в различных погодных условиях: днем и ночью, при движении в дыму, тумане или в густой растительности.
ПО позволяет использовать широкий спектр сенсорного оборудования как отечественного, так и зарубежного производства, включает в себя обособленный модуль диспетчеризации, осуществляющий мониторинг и управление парком беспилотной техники.
Для автономного мониторинга подземных объектов компанией была разработана система интегрированного анализа данных разнородных геофизических датчиков для вероятностного определения подземных объектов». Программа применяется в сфере геофизических исследований, инженерных изысканий, археологии и неразрушающего контроля для решения задач по выявлению и локализации подземных объектов (инженерные коммуникации, артефакты, неоднородности грунта) на основе данных, полученных от комплекса мобильных датчиков (магнитометр, георадар, металлоискатель).
В настоящем разделе представлена документация на систему