МЕНЮ

Проект "Автономные пассажирские перевозки"

Проект заключается в организации беспилотных пассажироперевозок на территориях и с ограниченным движением транспортных средств. Разрабатываемая система включает в себя транспортную платформу (беспилотный автобус), а так же систему диспетчеризвции. Система позволяет осуществлять перевозку людей по заданному маршруту с остановками как в обозначенных местах, так и по требованию. Комплекс различных по своему назначению сенсорных систем обеспечивает высокий уровень безопасности как пассажиров, так и пешеходов.

РЕШАЕМЫЕ ЗАДАЧИ

  • Создание инновационного вида транспорта 

  • Снижение затрат на обеспечение маршрута движения

  • Повышение безопасности

Проект подразумевает запуск первого в России беспилотного общественного транспорта. Шаттлы способны самостоятельно двигаться по обученному маршруту, пропускать людей и автомобили, производить комфортную высадку и посадку пассажиров.

Одним из основных приоритетов в реализации данного проекта является высокий уровень безопасности системы и комфорта для пассажиров. Шаттлы снабжены большим количеством сенсорных систем, которые позволяют производить постоянный контроль внешних зон и обстановки. Из соображений безопасности скорость движения ограничивается до 15 км/ч.

Реализация данного этапа проекта позволит в дальнейшем полномасштабно реализовать запуск беспилотного транспорта на территории Сколково, а так же обеспечить технологический задел для запуска беспилотных автобусов в рамках Чемпионата Мира по футболу в 2018 году.

Проект направлен на разработку комплекта ПО и оборудования для системы межтерминальных транспортных сообщений, которая позволит автоматизировать движения транспортных средств, выполняющих перевозку грузов и пассажиров по регулярным маршрутам.

Система предназначена для интеграции на маломощные автоматизированные транспортные платформы, не требующие обязательной регистрации в ГИБДД. Система может быть внедрена на территориях с ограниченным движением ТС

ФУНКЦИОНАЛ СИСТЕМЫ​

  • Загрузка маршрута движения транспортной единицы (упорядоченный список реперных точек, через которые должно двигаться транспортное средство, включая точки старта и финиша)

  • Загрузка глобальной карты проходимости

  • Формирование локальной карты проходимости на основе комбинирования данных сенсорной системы при движении на скорости до 20 км/ч

  • Обновление глобальной карты проходимости

  • Построение траектории движения транспортного средства с учетом обнаруженных статических и динамических препятствий (планируемая кривая движения)

  • Запись трека транспортного средства (фактически кривая, по которой оно двигалось)

  • Выгрузка по запросу маршрута, траектории и трека

  • Выгрузка по запросу локальной карты проходимости

  • Самодиагностика всех подсистем транспортного средства (уровень заряда, давление воздуха в шинах и пр.)

  • Оптимизация маршрута на основе собранной статистики

  • Адаптация графика движения под текущие условия